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Struts2에서 Action의 기본확장자는 action이다.
REST의 관점에서 보면 URL은 Resource를 가리키고 있을 뿐이어서 action이란 접미어가 붙는 것은 restful 하지 않아 보인다.
그래서 struts.properties의 struts.action.extension에 아무것도 할당하지 않으면 간단히 확장자를 제거 할 수 있다.

struts.action.extension=

struts.properties

하지만, 이렇게 하면 welcome-file을 사용할 수 없고, *.jsp, *.gif, *.jpg등 struts action이 아닌 resource들은 접근 할 수도 없다. 그래서 다음과 같이 간단한 필터를 만들어 보았다.

package filters;

import java.io.IOException;

import javax.servlet.Filter;
import javax.servlet.FilterChain;
import javax.servlet.FilterConfig;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.ServletRequest;
import javax.servlet.ServletResponse;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher;

public class StrutsRedirectFilter implements Filter {

	FilterDispatcher dispatcher = new FilterDispatcher();

	@Override
	public void doFilter(ServletRequest req, ServletResponse res,
			FilterChain chain) throws IOException, ServletException {

		HttpServletRequest request = (HttpServletRequest) req;
		String uri = request.getRequestURI();

		// 확장자가 있는 경우
		if (uri != null
				&& (uri.equals(request.getContextPath().concat("/")) || uri
						.substring(uri.indexOf("/")).indexOf(".") > -1)) {
			chain.doFilter(req, res);
			// 아닌 경우 struts로 넘긴다.
		} else {
			dispatcher.doFilter(req, res, chain);
		}
	}

	@Override
	public void destroy() {
		dispatcher.destroy();
	}

	@Override
	public void init(FilterConfig config) throws ServletException {
		dispatcher.init(config);
	}
}

StrutsRedirectFilter.java

이 필터를 org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher 대신 web.xml 에 넣어주면 된다.